碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。

　　碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。

　　碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)，可通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

　　維護(hù)保養(yǎng)碼垛機(jī)械手的目的就是為了防止問(wèn)題的出現(xiàn)，增加碼垛機(jī)械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機(jī)械手需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)。下面就給大家介紹如何對(duì)碼垛機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)？

　　1、定期清理垃圾，在使用碼垛機(jī)械手的過(guò)程中，無(wú)法避免地會(huì)產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時(shí)清理，可能就會(huì)卡在碼垛機(jī)械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。

　　2、及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手安裝在一個(gè)不會(huì)淋雨的地方，如果運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成再啟動(dòng)。

　　3、定期潤(rùn)滑，零件之間的潤(rùn)滑度不夠就會(huì)增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤(rùn)滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。

　　另外，在進(jìn)行碼垛機(jī)械手零件潤(rùn)滑時(shí)，要注意某些零件是不能加潤(rùn)滑油的，否則會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。同時(shí)，在給碼垛機(jī)械手加油時(shí)，不能添加過(guò)多，油加多了把零件浸過(guò)也會(huì)發(fā)生故障，所以潤(rùn)滑油的添加量要掌握好，不能過(guò)多也不能過(guò)少。