很多企業(yè)在碼垛環(huán)節(jié)用人工還是機器人之間猶豫，下面小編就帶著這個問題深入了解碼垛機器人的優(yōu)缺點，供大家選擇參考。

　　碼垛機器人的優(yōu)點：

　　1．高生產(chǎn)性

　　借助優(yōu)化搬運碼垛用途的性能，構(gòu)造，專用工具，提高生產(chǎn)力?？焖偾掖髣幼鞣秶瑸樘岣呱a(chǎn)性能做出巨大貢獻，采用中空結(jié)構(gòu)避免抓手電纜故障，搬運碼垛專用軟件可以自動生成碼垛程序，輕松確認(rèn)碼垛狀態(tài)，輕松選擇和更換作業(yè)內(nèi)容，具有強大的選擇整容，將本機器人的高生產(chǎn)性體現(xiàn)得淋漓盡致。

　　2.可搬運質(zhì)量范圍廣

　　可搬運的物體質(zhì)量范圍從3kg到800kg間斷可選擇，靈活多變，適合各種所需搬運的物體與作業(yè)環(huán)境，小到食品大到各種大型工業(yè)，適用性增強，大大的從各行各業(yè)將人類繁重的體力勞動得到解放。

　　3.節(jié)省空間

　　小型控制柜，占地面積減少42%，通過安裝偏柜，多可以控制72根軸，相當(dāng)于8臺機器人，雙重化CPU構(gòu)成的功能安全單元，可對機器人的動作范圍進行限制，從而可以將安全欄設(shè)置到工作需要的小區(qū)域內(nèi)，從而大大節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。

　　4.維修簡單

　　不斷追求監(jiān)控，故障診斷及構(gòu)造及構(gòu)造上的改善，從而縮短維修時間及發(fā)生故障時的檢修時間，縮短部件更換時間。

　　碼垛機器人的缺點：

　　1、對操作人員專業(yè)性要求高。

　　工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工 業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入 的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

　　工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng) 等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動 作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

　　正是由于機器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機器人的員工需要專業(yè)的培訓(xùn)才能。如果操作不當(dāng)，就算是一個簡單的動作，也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

　　2、設(shè)定程序，無自主判斷。

　　自主的意識判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人控制在手里的原因。

　　盡管近幾年來，人工智能在不斷發(fā)展，但是據(jù)Facebook人工智能研究主任嚴(yán)萊春（Yann LeCunn）表示，如果沒有固定的程序指引的話，機器人將不可能像人類那樣擁有先天性的情緒，也不會產(chǎn)生這樣的情緒。

　　在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發(fā)情況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，還有可能造成機器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。

　　在一些需要加入藝術(shù)成分的工業(yè)和產(chǎn)品設(shè)計上，機器人更加難以達到人類的水準(zhǔn)。