碼垛機(jī)器人中的機(jī)械手是什么

　　在許多生產(chǎn)線上，碼垛機(jī)器人經(jīng)常用于運(yùn)輸和堆放貨物。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用可以比傳統(tǒng)的提高幾倍的勞動效率，也可以降低公司的勞動成本。碼垛機(jī)器人的機(jī)械手是什么？

　　碼垛機(jī)器人的機(jī)械手可以模仿人手和手臂的一些姿勢功能，用于按照固定的程序流程抓取和運(yùn)送物品，或者用于實(shí)際操作工具的全自動操作設(shè)備。是一種早期的工業(yè)機(jī)器人，可以代替人的復(fù)雜工作進(jìn)行制造的專業(yè)化和自動化，廣泛應(yīng)用于汽車、裝飾建材、食品、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機(jī)械設(shè)備等行業(yè)的運(yùn)輸和堆垛。

　　碼垛機(jī)器人的機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和自動控制系統(tǒng)三部分組成。臂是用于抓取產(chǎn)品工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓取物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和操作規(guī)定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動組織，使手臂旋轉(zhuǎn)(搖動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來執(zhí)行指定的姿勢，改變被抓物體的特定位置和姿勢。

　　以上是碼垛機(jī)器人的機(jī)械手概述。它給制造業(yè)的發(fā)展帶來了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀，而且大大提高了生產(chǎn)率，為公司節(jié)省了大量的人工成本。

　　碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)

　　碼垛機(jī)器人是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序的有機(jī)結(jié)合。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)。碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？

　　1、結(jié)構(gòu)簡單，零件少。所以零件故障率低，性能可靠，維修簡單，庫存零件少。

　　2、占地面積小。有利于生產(chǎn)線在客戶車間的布局，可以留下很大的倉儲面積。碼垛機(jī)器人可以放在狹小的空間，也就是可以有效使用。

　　3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤的整體尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上做一點(diǎn)點(diǎn)修改，不會影響客戶的正常生產(chǎn)。但是機(jī)械堆垛機(jī)的更換比較麻煩，甚至不可能。

　　4、能耗低。通常機(jī)械堆垛機(jī)的功率在26KW左右，碼垛機(jī)器人的功率在5KW左右。并且大大降低了客戶的運(yùn)營成本。

　　5、所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。

　　6、只要定位好起點(diǎn)和落點(diǎn)，教法就好理解了。

　　碼垛機(jī)器人大大節(jié)省人力，節(jié)省空間，操作靈活準(zhǔn)確，穩(wěn)定性高，操作效率高。廣泛應(yīng)用于涂膠、點(diǎn)焊、電弧焊、運(yùn)輸、測量等行業(yè)。